Norsminde er et lille fiskerleje i Østjylland ved udmundingen af Norsminde Fjord beliggende 20 kilometer syd for Århus centrum.
Norsminde ligger dels i Saksild Sogn, Hads Herred i Odder Kommune (Norsminde Strand) og dels på den nordlige side af fjordmundingen (Norsminde by) i Malling Sogn, Ning Herred i Aarhus Kommune. Begge områder af fiskerlejet tilhører Region Midtjylland.
Så langt tilbage som omkring 6.600 f. Kr. findes der arkæologiske spor af beboere i Norsminde og langs Norsminde fjord.
Tidligere var havnen et vigtig anløbssted for handelsskibe med tilhørende handelsplads med pakhus. Først i begyndelsen af 1800-tallet overtog Århus havn titlen som den største handelshavn i området.[kilde mangler]
I dag er Norsminde en meget aktiv lystbådehavn med 85 kølbåds-pladser og 101 jollepladser. Både nord og syd for Norsminde findes i gå-afstand fra havnen store sommerhusområder. På havnerådet findes den gamle Norsminde kro bygget i 1693 og i sommerhalvåret en fiskerestaurant.
