Gammel Estrup nævnes første gang i 1340, som en borg kaldt Essendrup, men den blev ødelagt i 1359. Gårdens navn er nu Gammel Estrup, og navnet er fra 1587. Gården ligger i Fausing Sogn, Sønderhald Herred, Norddjurs Kommune. Hovedbygningen er opført i 1490-1590-1630-1749-1751. Gammel Estrup er nu hjem for Jyllands Herregårdsmuseum, som er oprettet d. 10. august 1930. Dansk Landbrugsmuseum findes ligeledes i gårdens udbygninger.
