Rubjerg Knude er den højeste og mest markante del af den ca. 15 km. lange kystskrænt, som kaldes Lønstrup Klint, mellem Lønstrup og Løkken.
Det højeste punkt ved Rubjerg knude er ca. 90 meter over havet. Disse 90 meter omfatter ca. 50 meter regulær klint og ca. 40 meter klit opbygget af flyvesand. Klitdannelsen har især været kraftig de sidste 50 år. Dette ses tydeligt ved Rubjerg Knude Fyr, hvor klitten er lige så høj som fyret.
Nord og syd for Rubjerg Knude Fyr findes sand- og leraflejringer, som er hævet havbund fra slutningen af istiden. Endelig er der nær Løkken 8000 år gammel hævet havbund fra stenalderen.
Klinten er stadig under nedbrydning fra havsiden med op til flere meter pr. år i gennemsnit. Meget dramatisk ses dette ved Mårup kirke og Nørre Lyngby.
Kystnedbrydningen giver til stadighed nye tværsnit af jordlagene, og dermed blottes også med jævne mellemrum spor efter tidligere tiders beboere i området; fra de ældste stenalderjægeres omkring 12.000 år gamle flintredskaber til tilsandede gårde fra 1500-årene.