Hovedbygningen er opført i 1538-1542, ombygget i 1757 og igen i 1812-1819.
Baroniet Willestrup
I 1757 fik Werner Rosenkrantz gården ophøjet til baroni (Baroniet Willestrup).
Erektionspatentet bestemmer, at lenet, dvs. baroniet, forspildes ved ægteskab med en borgerligt født, samt at af sønner skal den succedere, der ikke allerede besidder et len.
Endelig bemærkes det, at baroniet ikke opnår skattefriheden på 100 tønder hartkorn, da godsets størrelse ikke levede op til mindstekravet for et baroni.
Werner Rosenkrantz' sønnesøn Christian fik 1811 kongelig tilladelse til at substituere baroniet med en fideikommiskapital på 200.000 rigsdaler, hvorefter Christian Rosenkrantz solgte godset i 1812.
I en årrække var der offentlig adgang til slottets barokhave, ligesom det har dannet rammen om Willestrup-spillene.
Willestrup Gods er på 1407 ha.
