Mellerup-Voer er en færgerute der bliver besejlet af Randers Fjords Færgefart med M/F Ragna. Færgen sejler 470 meter på tværs af Randers Fjord mellem Mellerup og Voer. Ruten er Danmarks ældste Kgl. privilegerede overfart.
Der har været færgefart mellem Mellerup og Voer siden 1610. Stenalt Gods ejede Voer færgested og Kongen havde ejerskabet over færgestedet i Mellerup. Sejladsen foregik med pram, kaldet en kåg, som blev roet over fjorden.
I 1868 blev færgestedet i Mellerup flyttet 400 meter mod syd. På grund af man ville indsætte en trækfærge skulle sejlruten være mere lige, da færgen skulle trækkes over fjorden med et tov. I 1925 købte færgemand Niels Mariager en motorbåd, der kunne bugsere prammen over uden hårdt fysisk arbejde.
Niels Hedegaard Jensen, der overtog forpagtningen af færgeriet i 1946, fik i 1962 et lån på 170.000 kr. så han kunne indkøbe en ny færge og forbedre færgestederne. Den 23. maj 1963 blev den nybyggede færge M/F Ragnaindsat på ruten. Ragna er i dag stadigvæk eneste færge på ruten.
